똑똑한 자율주행 배송로봇, “알아서 ‘횡단보도’도 건너요”

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[TV리포트=홍진혁 기자] 자율주행 배송로봇이 횡단보도 실증 주행에 성공했다.

9일 현대자동차·기아는 경기 의왕시 부곡파출소 앞 횡단보도에서 자율주행 배송로봇의 횡단보도 주행 실증 시연에 성공했다고 전했다. 현장에는 경찰청, 한국도로교통공단, 의왕시 관계자 등이 참석했다.

해당 시연의 시나리오는 현대차·기아의 자율주행 배송로봇 ‘달이 딜리버리’가 교통 시스템과 연계해 신호정보를 인식하고, 횡단보도를 건너는 것으로 구성됐다.

이날 실증 성공은 관련법 개정 이후 로봇이 교통신호 정보를 활용해 횡단보도를 건너는 최초의 시연이었다.

지난해 ‘도로교통법과 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법’이 각각 개정·시행되면서, 운행안전인증을 받고 보험에 가입한 실외이동로봇은 보행자와 동일한 권리를 갖게 됐다.

현대차·기아는 이번 기술 시연을 위해 로보틱스랩의 로봇 관제시스템과 경찰청에서 제공하는 ‘실시간 교통신호 수집제공 시스템’을 연계해 교통 신호에 맞춰 로봇을 제어할 수 있도록 노력했다.

관제시스템은 연동된 교통신호 정보를 기반으로 신호등의 점멸 순서와 대기 시간 등을 미리 연산해 이동 시간 단축을 위한 최적의 경로를 로봇에게 안내한다. 로봇은 관제시스템의지시와 자율주행 기술을 기반으로 사람 또는 장애물을 회피하며 경로를 이동하여 횡단보도를 건넌다.

또 로봇 관제시스템은 복수의 로봇도 다중으로 관제할 수 있다. 여러 대의 로봇이 동시에 운용되더라도 문제없이 신호 정보를 확인하고 교차로를 횡단할 수 있는 셈이다. 자율주행 로봇에 대한 정부 차원의 실시간 교통신호 정보 공유 체계가 가동됨에 따라 이번 실증을 시작으로 전국 어디에서든 자율주행 로봇을 활용한 실외 배송 서비스가 가능해질 것으로 전망된다.

현대차·기아 로보틱스랩 관계자는 “로봇 지능 사회 구현을 위해서는 기반 인프라를 구축하는 것이 중요하다”며 “정부와 지속적인 협력을 통해 누구나 안전하게 로봇 기술을 이용하도록 할 것”이라고 전했다.

홍진혁 기자 hjh@tvreport.co.kr / 사진=현대자동차그룹